Plavidla jsou povinna vystavovat za daných okolností (viz článek: Plavba lodí v podmínkách snížené viditelnosti) světla a během dne některé znaky.
Pravidlo 23 COLREG upravuje světla používaná loděmi se strojním pohonem za plavby.
Lodě s délkou pod 7 m a rychlostí nižší než 7 kn – může (namísto světel předepsaných pro lodě s délkou pod 50m) vystavit bílé kruhové světlo, které nemusí být v ose lodi a boční světla (ta mohou být v kombinované lampě).
Lodě s délkou pod 12 m – mohou vystavit bílé kruhové světlo, které nemusí být v ose lodi a musí (je-li to proveditelné) vystavit boční světla (ta mohou být v kombinované lampě).
Lodě s délkou pod 50 m vystavují:
Lodě delší než 50 m
- Přední stožárové světlo
- Druhé stožárové světlo za a výše než přední
- Boční světla
- Záďové světlo
Lodě na vzduchovém polštáři
- Přední stožárové světlo
- Boční světla
- Záďové světlo
- Žluté zábleskové kruhové světlo, pokud jede mimo výtlak
LVPE letadla
- Přední stožárové světlo
- Boční světla
- Záďové světlo
- Červené zábleskové kruhové světlo při startu, přistávání a za letu blízko hladiny
